2020-02-21 / 最終更新日時 : 2020-04-09 naoki009 AI Ceres-SolverのCost関数書き方比較 研究で非線形最適化が必要となり、最初はPythonのScipy.optimizeやPyOptを使ってやっていたのですが、これらのライブラリでは解空間の次元が数100次元になってくると、なぜか途中でエラーを吐いて死んでしま […]
2020-02-20 / 最終更新日時 : 2020-03-21 naoki009 Coyote Racer Interface 2020年3月号に掲載 本サイト上で紹介されている自律走行車「Coyote Racer」についての記事が、CQ出版社のInterface誌2020年3月号に掲載されました。記事中には、どのようにCoyote Racerを作ったか、またアルゴリズ […]
