2020-03-25 / 最終更新日時 : 2020-04-10 naoki009 AI 強化学習の概要 「現場で使える！Python深層強化学習入門 強化学習と深層学習による探索と制御」という本を参考に、強化学習の勉強をしています。2章の内容を中心に、読んだだけでは分からなかった点についてまとめました。 強化学習とは最適な […]
2020-03-10 / 最終更新日時 : 2020-04-09 naoki009 AI 制約無し非線形最適化手法のいろいろ 非線形最適化の教科書を読むと、最急降下法、ニュートン法、共役勾配法、準ニュートン法・・・、などなど本当に様々な手法がでてきます。また、Ceres-Solverのような最適化ライブラリでも様々なオプションを選択可能になって […]
2020-02-21 / 最終更新日時 : 2020-04-09 naoki009 AI Ceres-SolverのCost関数書き方比較 研究で非線形最適化が必要となり、最初はPythonのScipy.optimizeやPyOptを使ってやっていたのですが、これらのライブラリでは解空間の次元が数100次元になってくると、なぜか途中でエラーを吐いて死んでしま […]
2020-02-20 / 最終更新日時 : 2020-03-21 naoki009 Coyote Racer Interface 2020年3月号に掲載 本サイト上で紹介されている自律走行車「Coyote Racer」についての記事が、CQ出版社のInterface誌2020年3月号に掲載されました。記事中には、どのようにCoyote Racerを作ったか、またアルゴリズ […]
2019-07-18 / 最終更新日時 : 2019-07-20 naoki009 Coyote Racer Maker Faire Tokyo 2019での展示 Maker Faire Tokyo 2019（8/3土, 8/4日）の双峰エンタープライズ株式会社ブースにて自律走行レースカー「Coyote Racer」の展示を行います。 双峰エンタープライズはCoyote Racer […]
